産総研：研究成果記事一覧

（５）人間型ロボットによるプラントの保守・点検の実現

－ICタグナビゲーションによる巡回点検－

（４）人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現

－遠隔操作により着座からレバー操作までの運転操作－

（３）人間型ロボットと人間の共同作業の実現

－働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプの応用例－

（２）人間型ロボットによる留守宅管理作業の実現

（１）人間型ロボットによる対人サービス動作の実現

－介護現場で働く人間型ロボット－

働く人間型ロボット

－「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」中間成果を発表－

超低消費電力「カーボンナノチューブ・フィールドエミッタ」の開発に成功

－ グリッド構造を有し、わずか ４Ｖ の低電圧で動作に成功 －

従来の1/1000以下の微細液滴を吐出する「超微細インクジェット技術」を開発

－ デスクトップで数ミクロン幅の超微細配線形成が可能に －

地球磁場の変動に１０万年の周期的成分が含まれることを発見

－ 地球軌道変動・古気候変動と地磁気変動は関連している －

層間絶縁膜用低誘電率材料（ボラジン-ケイ素ポリマー）を開発

－ 超大規模集積回路(ULSI)の高集積化・高速化を促進 －

体心立方構造を持つ多用途Ｍｇ系合金の開発に成功

－ 燃料電池自動車の水素貯蔵源としての要求特性を満たす「水素吸蔵合金」開発に道を拓く－

人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを開発

－ 人間型ロボットを用いた研究開発が容易に －

働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプを開発

－ 人間との共同作業の実現を目指して －

MRSAを殺菌できる新セラミックス触媒を開発

－院内感染菌対策や水質浄化に5～30ppm程度で効果－

離散化数値解法によらない並列処理用共通ソフトウェアプラットフォームを無償提供開始

－数日以内に手持ちの数値解析プログラムを並列化可能にする－

連続フロー型スピン偏極キセノンガス製造装置を開発

－肺機能診断を瞬時に/脳梗塞予防診断への可能性－

レーザー逆コンプトン散乱を用いたγ線CT技術の実用化に成功

－原子炉部品、船舶、航空機など大型工業製品・設備の製品開発における信頼性向上に道を拓く－

高並列グラフィックスPCクラスタを開発

－パソコン部品の利用により低価格な超高速計算・可視化システムを実現－

氷中のプロトン拡散過程の観測に成功

－分子固体プロトニクス研究に突破口－

光触媒による迅速な水質浄化技術の開発に成功

－汚水中のＣＯＤを従来の光触媒法に比べ１／２４以下の時間で農業用水質基準値以下に浄化－