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産総研マガジン > Column > 位置姿勢推定システムL-C*【産総研公式X】

2023/06/02

位置姿勢推定システムL-C*

＼研究者にきいてみた！／

位置姿勢推定システムL-C*（エルシースター）は、自分の位置と姿勢を正確、かつ手軽に（ココ大事！）測ることができます。（2023/5/29プレスリリース）

　なぜ手軽さが大事なの…？開発したデジタルアーキテクチャ研究センタースマートモビリティ研究チームの大石修士主任研究員に聞きました。

　「自動運転では、車両位置の正確な把握が大事。正確さを高めるため、従来はたくさんのセンサーを取りつけた専用車体を使っていたんです。でもこれではコストがかかるし、使うハードルも高くなってしまう…。だからわたしたちは、より手軽に位置を測れるシステムの開発に取り組んできました。」

　「今回開発したL-C*なら、身近なスマホをセンサーとして使えます。汎用的な3次元地図で高精度に位置姿勢を推定できますし、小型PCでも安定動作。手軽に使えます！」

　位置姿勢の計測は、自動運転のほかロボットの制御や人の行動解析でもキーとなるそう。

　大石さんはどんな形で実用化したい？

　「たとえば家から駅やバス停までの交通手段がなく外出が難しくなる『ラストワンマイル』の問題に切り込みたいですね。L-C*を使えば、自分のスマホを電動車いすに取りつけて自動運転に必要なセンサーとして使う、といった応用ができます。外出のハードルが高い方の手助けになればうれしいですね。」

＼研究者に聞いてみた／
位置姿勢推定システムL-C*（エルシースター）は、自分の位置と姿勢を正確、かつ手軽に（ココ大事！）測ることができます。

そのL-C*を使った自動運転のデモ走行動画、
全編はこちらから👇https://t.co/5x5BYGLeqy

なぜ手軽さが大事なの…？開発した大石さんに聞きました。 https://t.co/Pn4XVM6x0w pic.twitter.com/F4lE8cg7n0
— 産業技術総合研究所（産総研） (@AIST_JP) June 2, 2023